"Eu vă las în grijă mare
Idealul meu cel sfânt,
Să stați strajă la hotare,
Să păziți acest pământ !"
(Stefan cel Mare)
Idealul meu cel sfânt,
Să stați strajă la hotare,
Să păziți acest pământ !"
(Stefan cel Mare)

Trupele de grăniceri ale Moldovei au fost înființate după declararea independenței Moldovei în 1991.
La 10 iunie 1992 Președintelui Republicii Moldova a emis Decretul № 139 "Cu privire la măsurile urgente de organizare a frontierei de stat a RM", în baza căruia au fost constituite:
• Sectorul frontierei de stat cu România cu lungimea de 683,968 km, 413 semne de frontieră de la nr.923 până la 1335.
• 27 pichete de grăniceri care organizau 4 comenduiri.
În conformitate cu Decretul nominalizat, la 15 iunie 1992, prin Hotărârea Guvernului RM s-a declarat crearea Trupelor de Grăniceri ale RM.
La 1 iulie 2012 a intrat în vigoare Legea nr.283 din 28.12.2011 cu privire la Poliția de Frontieră, conform căreia Serviciul Grăniceri este reorganizat în Poliția de Frontieră.
Poliţia de Frontieră este organul administraţiei publice, în subordinea Ministerului Afacerilor Interne, care exercită atribuţiile şi implementează politica statului în domeniul managementului integrat al frontierei de stat, al combaterii migraţiei ilegale şi a criminalităţii transfrontaliere.
Principiile de bază ale activităţii Poliţiei de Frontieră sînt: legalitatea, imparţialitatea, respectarea drepturilor şi libertăţilor fundamentale ale omului, continuitatea, îmbinarea metodelor publice şi secrete, îmbinarea metodelor de conducere unipersonale şi colegiale, descentralizarea, cooperarea, transparenţa, răspunderea personală, profesionalismul.